Wenn Du sie nicht fangen kannst, sicher nicht ganz einfach.
Eine Möglichkeit wäre. Stelle einen 10L Eimer hinter das Sofa mit ganz wenig Wasser (soll nicht ertrinken) Von außen einen Lappen oder kl. Handtuch am Henkel befestigen damit sie hoch kriechen könnte. Wenn sie in den Eimer fällt kommt sie nicht wieder raus, es sei denn es ist ein Gecko :-)