Ja, jeder Tourist braucht seinen Ausweis um sich identifizieren zu können.
Wer hier lebt braucht beides, Residencia in Verbindung mit Ausweis/Pass.
Oder erklär mir z.B. wie Du Dein Auto ohne Residencia hier in Spanien versichern können willst, ohne Wohnsitz versichert Dich keine spanische Versicherung.
Ob die Polizei bei einer Kontrolle danach fragt ist was anderes, spätestens bei einem Unfall wirst Du sie brauchen.