Das hängt vom Kartenherausgeber ab und nicht von dem Automaten des Geschäfts welches kassiert. Die Automaten in den Geschäften können beides, Papier ausdrucken um zu unterschreiben oder kein Papier ausdrucken und die PIN muss eingegeben werden.
Das Geschäft kann daran nichts einstellen, verändern oder eine Option auswählen. Derjenige der den Apparat bedient bekommt vom Automaten vorgeschrieben was er zu tun hat (Eingabe des PINs verlangen oder er druckt automatisch die Papierform aus). Diese Anweisungen sind auf deiner Kreditkarte gespeichert.

Das bedeutet, dass wenn du bisher bei deinen Einkäufen (egal in welchem Land) unterschreiben musstest und ergo keinen PIN eingeben musstest, das hier auf GC genauso ist.
Wenn du von deiner Bank eine neue Karte bekommst und deine Bank hat mittlerweile ihr System geändert, kann es sein, dass du mit deiner neuen Karte nur noch mit der PIN weiterkommst. Es gibt einige Banken die seit 2011-2012 die Karten umstellen von Unterschrift auf PIN.